目录
网联车辆控制与运行优化
智能网联环境下车辆能耗与排放优化控制的研究现状与展望胡云峰;刘迪;赵靖华;宫洵;陈虹;1-14
智能网联混行动力异构交通流生态驾驶胡永辉;金旭峰;王亦兵;郭静秋;章立辉;胡隽;陆启荣;15-27
具有预设瞬稳态性能的有限时间智能车辆固定构型编队控制郭戈;张茜;高振宇;28-42
基于混合域优化控制的智能网联车辆运动规划模型胡笳;王浩然;冯永威;李欣;43-54
基于自学习和监督学习混合驱动的智能汽车跟驰控制策略赵健;宋东鉴;朱冰;刘斌;陈志成;张培兴;55-65
基于双向多车跟随式拓扑的混合车辆队列稳定性研究边有钢;杨依琳;胡满江;杜长坤;徐彪;秦兆博;66-77
考虑自动车队强度的高速公路非常规瓶颈交通流控制策略研究曹丹妮;吴建军;屈云超;刘浩;78-88
驾驶行为理解与人机共驾
基于蒙特卡洛模拟的无人车高速公路变道虚拟测试场景自动生成算法朱宇;赵祥模;徐志刚;王润民;89-100
基于间接共享控制的智能车协同接管方法吴超仲;吴浩然;吕能超;101-114
基于分层强化学习和社会偏好的自主超车决策系统吕超;鲁洪良;于洋;王昊阳;吴绍斌;115-126
一种驾驶权动态调整的人机主从博弈共驾方法刘俊;时婉晴;郭洪艳;戴启坤;高振海;127-138
基于自然驾驶数据挖掘的二阶车辆与行人交互测试场景马峻岩;田叶凡;赵祥模;王卓;柳有权;139-152
基于人-车风险状态的人机共驾控制权决策方法郭柏苍;王胤霖;谢宪毅;金立生;韩广德;153-165
基于握力分布的驾驶人人机共驾状态识别研究韩嘉懿;朱冰;赵健;马驰;166-176
大数据驱动的交通系统建模与评估
基于新能源公交大数据的驾驶行为经济性评估吴海东;臧力卓;肖百卉;刘玙璠;王曦;郭晓哲;177-190
基于改进公交网络模型的路段重要度评估王立夫;关博飞;郭戈;孙琦;191-204
基于收费数据的交通运行参数估计方法赖见辉;齐悦;王扬;韩媛;黄利华;赵延峰;205-215
基于联网车辆轨迹数据的交叉口排队长度估计方法张伟斌;叶竞宇;白孜帅;李熙莹;216-225
基于抽样轨迹数据和改进最小二乘模型的信控路网路径流量估计方法姚佳蓉;曹喻旻;唐克双;226-239
面向公共交通的电动自动驾驶模块车调度优化刘小寒;马晓磊;刘钲可;240-248
交通AI与环境感知
基于单阶段算法的智能汽车跨域检测研究范佳琦;李鑫;霍天娇;洪金龙;高炳钊;陈虹;249-262
融合时空特征的端到端自动驾驶车辆转向角预测吕宜生;刘雅慧;陈圆圆;朱凤华;263-272
智能网联环境下路侧感知单元数据质量在线监测框架杜豫川;师钰鹏;都州扬;赵聪;暨育雄;273-285
基于全局位置精度损失最小化的路侧多传感器目标关联匹配方法辜志强;吉鑫钰;褚端峰;陆丽萍;286-294
基于深度学习的货车载重实时估计方法研究韩春阳;宿旸;裴欣;岳云;韩煦;田珊;张毅;295-306
雨雪天气对自动驾驶视觉图像质量的影响蒋渊德;孙朋朋;秦孔建;闵海根;赵祥模;杨智博;徐志刚;307-316