目录
综述
基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展朱冰;张培兴;赵健;陈虹;徐志刚;赵祥模;邓伟文;1-19
智能网联汽车运动规划方法研究综述李立;徐志刚;赵祥模;汪贵平;20-33决策优化与控制技术
基于LSTM网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测季学武;费聪;何祥坤;刘玉龙;刘亚辉;34-42
基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究蔡英凤;臧勇;孙晓强;陈小波;陈龙;43-52
基于深度强化学习的车辆跟驰控制朱冰;蒋渊德;赵健;陈虹;邓伟文;53-60
面向低速清扫车的信息融合车辆跟踪方法熊璐;李志强;姚杰;61-70
基于hp自适应伪谱法的智能汽车紧急变道轨迹规划与优化江浩斌;施凯津;华一丁;陈龙;71-78
基于代价函数的无人驾驶汽车局部路径规划算法郭蓬;吴学易;戎辉;唐风敏;李鑫慧;华一丁;79-85
基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略研究刘志强;王一凡;吴雪刚;张春雷;倪捷;86-95
基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法盛鹏程;曾小松;罗新闻;马金刚;戎辉;卞学良;96-104
基于高频高精度定位信息的车辆轮廓冲突瞬时预测方法吴明先;许甜;刘建蓓;赵超杰;高晋生;李志锋;105-113
无人驾驶机器人车辆非线性模糊滑模车速控制陈刚;吴俊;114-123测试系统与测评方法
基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台赵祥模;承靖钧;徐志刚;王文威;王润民;王冠群;朱宇;汪贵平;周豫;陈南峰;124-136
面向智能网联交通系统的模块化柔性试验场李骁驰;赵祥模;徐志刚;王润民;王文威;137-146
基于激光雷达的纵向坡路动态可行驶性预测赵健;李雅欣;朱冰;孙博华;李至轩;147-157
智能汽车自主泊车系统测试方法蒙昊蓝;陈君毅;左任婧;余卓平;陈磊;158-168
无人驾驶汽车行车环境下鲁棒性声学特征提取算法毛锦;李林聪;刘凯;杜进辅;崔亚辉;169-175
城市车路协同系统下实时交通状态评价方法王庞伟;于洪斌;张为;王力;吴文祥;176-187
自适应巡航及协同式巡航对交通流的影响分析王祺;谢娜;侯德藻;黄子超;李志恒;188-197+205人因工程
用于智能驾驶系统评价的乘员损伤模型陈龙;罗禹贡;孔伟伟;李克强;于春磊;胡满江;198-205
自动驾驶汽车中乘员在不同座椅朝向下的损伤风险及规避策略武和全;侯海彬;胡林;黄晶;206-215+225
通信时延与丢包下智能网联汽车控制性能分析常雪阳;许庆;李克强;边有钢;韩海兰;张俊;216-225
考虑驾驶人风格的换道轨迹规划与控制黄晶;蓟仲勋;彭晓燕;胡林;226-239+247
城市道路环境下自动驾驶车辆接管绩效分析林庆峰;王兆杰;鲁光泉;240-247
面向人因的车路协同系统综合测试及影响评估赵晓华;陈雨菲;李海舰;邢冠仰;冯笑凡;248-261
安全切入场景下的驾驶人初始制动时刻分析朱西产;张佳瑞;马志雄;262-273+318
融合预瞄与势场栅格法的紧急避撞驾驶人模型赵治国;王凯;周良杰;冯建翔;274-282通信优化与信息安全技术
车队认知能力增强的通信区块间隙优化方法陈俊杰;上官伟;蔡伯根;王剑;柴琳果;283-292
车路协同条件下智能网联高速公路通行效率信息自适应分发协议:NRT-V2X田彬;赵祥模;徐志刚;王淼;张宇琴;293-307
面向车联网多点协作联合传输的安全认证与密钥更新方法张伟;田丽萍;梁玉;邓晶;308-318
“自动驾驶与车路协同”专刊导语2
《中国公路学报》第14次荣获“百种中国杰出学术期刊”称号319